Дипломатические отношения установлены 8 мая 1944 г., оформлены 27 декабря 1970 г.
-
Консульская конвенция между Союзом Советских Социалистических Республик и Республикой Коста-Рика (Сан-Хосе,
24 октября 1985 г.).
Не ратифицирована костариканской стороной.
-
Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Республики Коста-Рика об упразднении
виз для владельцев дипломатических и служебных паспортов (Москва, 16 октября 1997 г.).
Вступило в силу 30 апреля 1998 г. Соглашение предусматривает безвизовый въезд и пребывание в течение трех месяцев.
- Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Республики Коста-Рика об условиях отказа от визовых формальностей при взаимных поездках граждан Российской Федерации и граждан Республики Коста-Рика (Сан-Хосе 3 мая 2018 г. года, Москва 28 мая 2018 г)