Дипломатические отношения установлены 8 марта 1945 года. Обмен послами не осуществлялся.
Посол России в Венесуэле является послом России в Доминиканской Республике по совместительству.
В ноябре 2007 года открыто Посольство Доминиканской Республики в Российской Федерации.
-
Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Доминиканской Республики о взаимной отмене виз для владельцев дипломатических и служебных паспортов (Москва, 9 сентября 2009 г.).
Соглашение предусматривает безвизовый въезд и пребывание на территориях стран в течение 90 дней. Вступило в силу 9 апреля 2010 года.