Дипломатические отношения установлены 17 сентября 2002 года.
17 сентября 2002 г. подписан протокол об установлении дипломатических отношений.
В октябре 2009 г. в Кингстауне подписан протокол о политических консультациях между МИД России и Сент-Винсента и Гренадин.
7 января 2019 г. вступило в силу Соглашение о безвизовых поездках между Россией и СВГ.