Дипломатические отношения установлены 14 марта 1945 г., восстановлены 16 марта 1970 г.
-
Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Республики Венесуэла о безвизовых поездках по дипломатическим и служебным паспортам. Заключено путем обмена письмами Заместителя Министра иностранных дел России и Генерального Директора МИД Республики Венесуэла 28 июня 1993 г.
Вступило в силу 1 ноября 1993 г.
Соглашение предусматривает безвизовый въезд и пребывание граждан обеих стран в течение 90 дней. - Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Боливарианской Республики Венесуэла об отказе от визовых формальностей при взаимных поездках граждан двух государств. (Каракас, 26 ноября 2008 г.)
- Agreement between the Government of the Russian Federation and the Government of the Bolivarian Republic of Venezuela on waiver of visa requirements for mutual visits of nationals of the two countries (Caracas, 26 November 2008 y.)